活力中国调研行｜“车路云网图”一体化，北京探索自动驾驶“加速度”

近日，北京商报记者跟随“活力中国调研行”北京市主题采访团走进位于亦庄的(de)北京市高级别自动驾驶示范区，零距离(língjùlí)感受“聪明的车”“智慧的路”“可靠的网”展现出的科技活力。“目前已实现全市600平方公里路侧基础设施智能化(zhìnénghuà)部署，首次在全国建成涵盖‘车、路、云、网、图’五大(wǔdà)体系的城市级工程试验平台，助力(zhùlì)企业自动驾驶相关技术快速迭代(diédài)更新。”北京市经济和信息化局(jú)汽车处(chù)相关负责人介绍，北京持续推进智能网联汽车国家级创新中心建设，在车联网、人工智能、大数据等关键技术和系统研发方面形成领先优势，形成上中下游产品种类齐全的智能网联汽车产业链(chǎnyèliàn)条。

单日(dānrì)分拣10万件快递

走在北京亦庄(yìzhuāng)的街头，身边经常会经过一辆辆外形小巧、造型呆萌的新石器无人配送车，沿着规划的路线匀速行驶。它们没有(méiyǒu)驾驶舱(jiàshǐcāng)，也(yě)无方向盘，却能自主避障、识别红绿灯，精准抵达每一个投递点。这样的场景，在亦庄已成日常。

顺着这辆无人(wúrén)(wúrén)车(chē)的(de)日常路线，不远处便是新石器无人车公司（以下简称“新石器无人车”）设立于亦庄的共配中心，这也是全球首个以无人车为(chēwèi)核心的智慧(zhìhuì)共配中心。北京商报(shāngbào)记者走进去看到，一层整齐排列着形态功能各异的无人车，专为最后10公里(gōnglǐ)配送场景设计的轻量级无人配送车的X3系列、能够承担50公里范围内的中短距离多点配送任务的X6系列以及面向更大(gèngdà)运力场景的X12系列。三款车型均搭载新石器无人车自研的L4级自动驾驶系统，具备在城市公开道路稳定运行的能力，构建出一套可规模复制、多场景适配的城市智能物流底座。

支撑着这些无人物流车运作(yùnzuò)的，则是一套高度自动化的分拣系统。新石器无人车依托“云—边—端”一体化平台(píngtái)，中心(zhōngxīn)可实现数百台无人车的高效协同，全天候“黑灯运行”，单日最大分拣量可达10万件(wànjiàn)，能够极大提升末端物流效率。2025年以来，新石器无人车累计(lěijì)斩获超2万台订单，预计将在2025年成为首家(shǒujiā)交付和管理万台以上L4车队的无人驾驶公司。

“自2021年开始布局视觉技术路线，如今已实现BEV（鸟瞰图）与OCC（占用(zhànyòng)网络）算法全量上车，摆脱了对多融合传感器融合方案的依赖，使得硬件成本(chéngběn)大幅下降(xiàjiàng)。预计(yùjì)2025年下半年推出基于视觉的无图技术，能够在极大程度上摆脱对高精(gāojīng)地图的依赖，显著降低(jiàngdī)硬件成本与运营门槛。”新石器无人车联合创始人兼总设计师杨哲介绍道。

聪明的车、智慧的路、可靠(kěkào)的网

在亦庄，无人车早已融入城市肌理。其背后，是一整套支撑产业发展的政策生态(shēngtài)和创新动能。作为北京高端制造业的重要承载区，北京亦庄聚集了20余家(yújiā)自动驾驶领域的独角兽及(jí)潜力企业，形成由龙头示范引领、创新协同(xiétóng)推进的智能网联汽车产业生态。

示范区所面向的自动驾驶落地场景中，一个重要的场景就是无人(wúrén)配送。但从末端物流配送切入的新石器无人车(chē)(chē)，创始初期并非一帆风顺(yīfánfēngshùn)。2016年9月，新石器无人车正式(zhèngshì)启动(qǐdòng)L4级无人车研发，进入自动驾驶技术布局阶段。2019年5月，全球(quánqiú)首个万台产能的L4无人车智造工厂正式下线。站在技术成果与市场落地的断层地带，新石器无人车拥有L4级自动驾驶核心技术，却没有路测场景，创新的成果只能封存在数据中。

转机出现在2020年，北京(běijīng)宣布在亦庄建设全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区，新石器无人(wúrén)车创始人余恩源敏锐捕捉到这一机遇，当即决定将公司总部迁至亦庄。2021年5月，北京市高级别自动驾驶示范区发布无人配送车管理(guǎnlǐ)政策，新石器无人车成为国内(guónèi)首批获得无人配送车车辆编码的企业(qǐyè)，获准在示范区公开道路(dàolù)行驶测试，率先实现“持证上路”。

随着运营模式日趋成熟，从亦庄出发，新石器无人车加速驶入“全城级”应用(yìngyòng)试点时代(shídài)。2021年9月，顺义区出台全国首个《无人配送车管理实施指南(zhǐnán)》，开放全区各类等级公路作为(zuòwéi)开放测试道路。新石器无人车随即(suíjí)驶入顺丰中转中心，成为快递高峰期的重要补充力量。2025年“6·18”前夕(qiánxī)，有近30台无人车在中转场待命，时刻准备“上岗”，即装即走、循环派送，自动将快件送至周边10公里内的网点，将智能高效(gāoxiào)的服务能力真正嵌入城市运行。

北京市自驾办产业促进处处长王煜阳介绍，北京大力推动智慧城市基础设施(jīchǔshèshī)与智能网联汽车协同发展，目前已累计实现(shíxiàn)自动驾驶测试里程超3858万公里，居全国首位；完成全市600平方公里路侧(lùcè)设施智能化改造，建成1605个智慧路口，打造全国首个“车、路、云、网、图”五位一体城市级(jí)平台，超千辆自动驾驶车辆实现无人配送、自动驾驶接驳、环卫清扫等场景的(de)示范应用(yìngyòng)。

北京“跑”出自动驾驶加速度，其意义不止于一城一企的突破，更在于提供了一套可供参考(kěgōngcānkǎo)、推广、复制的制度方法论(fāngfǎlùn)。

据北京市经济和信息化局汽车处副处长孙全胜介绍，北京成功申报全国首批智能网联汽车“准入与(yǔ)上路通行”和“车路云一体化应用”试点，成为(chéngwéi)双试点城市。积极落实试点政策(zhèngcè)要求，加强网联云控基础设施建设，通过新产品、新场景、新政策供给，促进智能网联汽车产品功能提升(tíshēng)和产业生态(shēngtài)迭代优化，助力智能网联汽车产业高质量发展。

截至目前，北京市高级别自动驾驶(jiàshǐ)示范区通过“监管(jiānguǎn)沙盒”机制已向(yǐxiàng)35家自动驾驶企业发放超1000张道路测试(cèshì)牌照，为自动驾驶卡车跨省运营、无人配送、大兴机场接驳等八大场景落地提供制度保障。

“小马智行在(zài)2025年1月拿到(dào)(dào)了(le)自动驾驶卡车编队无人化的牌照，运输(yùnshū)路线主要是从北京到天津。”小马智行工作人员罗丹介绍，“小马智行还在全国投放了300台左右无人驾驶车，北京有近百台，日均接单15单左右，运营时段从早上7:30到晚上10:30。”

在获得亦庄(yìzhuāng)首张牌照之前，新石器无人车就已深度参与到了无人配送车上路标准、运营方法、管理办法及流程、监测标准、技术标准等重要标准制定的工作(gōngzuò)中。截至2025年6月，新石器无人车已陆续获得北京、上海、深圳(shēnzhèn)、杭州、苏州、南京、无锡、合肥、嘉兴、常州等250个城市和地区(dìqū)的公开道路(dàolù)许可(xǔkě)，累计交付部署无人车超5000辆，足迹覆盖全球15个国家，并于多家头部物流公司完成(wánchéng)技术和商业效率验证，实现规模化运营。

此外，示范区吸引了多家头部自动驾驶企业登陆(dēnglù)资本(zīběn)市场，支持(zhīchí)一批独角兽、专精特新企业创新发展。示范区还联合(liánhé)国家智能网联汽车创新中心、国家新能源汽车技术创新中心、清华大学国家重点实验室等平台形成产学研融合(rónghé)生态，已汇聚120余家上下游企业，覆盖全产业链解决方案。

“下一步，我们(wǒmen)将推广(tuīguǎng)‘揭榜挂帅’模式，坚持以车路云一体化技术支撑与整车智能网联化需求为牵引的(de)协同发展路径，加快完善(wánshàn)自动驾驶生态体系，孵化和培育一批高成长性(gāochéngzhǎngxìng)、具有核心竞争力的科技创新型企业，推动汽车产业跨越式发展。”北京市科委、中关村管委会相关负责人表示。

北京商报(shāngbào)记者 孔文燮